Robot4
- APP : Robot4 6.302
- Licence : Freeware
- OS : Windows
- Editeur : Optimal Designs Enterprise
Robot4
Robot4 (TM) est un programme de mouvement du bras robotique où le bras est déplacé d’une position donnée à une position désirée. Le programme trouve les angles nécessaires pour le poste désiré. (Je pense que c’est l’idée !) Problème provenait de la NASA.
Robot4 est un exemple de problème Inverse. Il veut résoudre comment passer de « A » à cible point « B » de point de départ. Solutions aux problèmes inverses sont faciles avec le langage de programmation Fortran Calculus. Voir code de la solution dans le fichier « Rob4User.fc ».